[TAMP RA1]エラー1や4が表示されたのですが？

モーターや回転センサー（エンコーダー）の故障がある場合に表示されることがあります。

下記内容をご確認ください。

1. モーターが正常に作動しているか確認してください。可能であればモーターケーブルを200V、或いは100V電源コードに直接接続してください。モーターが正常に回転すれば、モーターは故障していません。
2. 回転センサー（エンコーダー）の位置とコンピューター基板のプラグ（コネクタ）が緩んでいないか確認してください。
3. リングギア、または、回転センサーの表面と間に埃や汚れが無いか確認してください。
4. 上記内容に問題が無ければ、回転センサーの調整(※)を行ってください。
5. 回転センサーに問題が無い場合は、コンピューター基板を交換してください。

※回転センサー（エンコーダー）の調整方法

回転センサーを固定しているネジを緩めます。次にシャフトに付いているリングギアの歯の部分で、回転センサー基板のセンサー部を遮るように回転センサー基板の高さを調整します。その時にリングギアと回転センサーが接触しないように調整してください。